家用净水器过滤后的自来水在理论上是可以直接饮用的，因为它能够去除水中大部分的污染物，如重金属、有机物、农药残留、细菌等有害物质。然而，在实际使用中，为了确保水质的安全性，仍需要注意以下几点：

选择正规品牌和型号：确保净水器的过滤效果和质量可靠。不同品牌和型号的净水器可能采用不同的过滤技术和材料，因此其过滤效果也会有所不同。 定期更换滤芯：滤芯是净水器中的关键部件，它能够去除水中的杂质和污染物。然而，随着使用时间的增加，滤芯会逐渐饱和并失去过滤效果。因此，需要按照规定的时间更换滤芯，以避免水质下降。 了解自来水质量：在选择净水器时，需要了解所在地区的自来水质量报告，了解自来水的污染状况。如果存在特定污染物，需要选择能够去除这些污染物的净水器。

至于家用净水器是否有必要安装，这取决于多个因素：

水质情况：如果所在地区的自来水质量较差，存在异味、异色、浑浊等问题，或者水中含有较多的有害物质，那么安装净水器是非常有必要的。净水器可以有效地去除这些污染物，提供清洁、安全的饮用水。 家庭需求：如果家庭成员对饮用水的要求较高，希望获得更加纯净、口感更佳的水质，那么安装净水器也是一个不错的选择。此外，对于有老人、小孩或病人的家庭来说，净水器可以提供更加安全、可靠的饮用水源。 经济条件：购买和安装净水器需要一定的费用，包括净水器的价格、安装费用以及后续的滤芯更换费用等。因此，在安装净水器之前，需要考虑自己的经济条件是否允许。

综上所述，家用净水器过滤后的自来水在理论上是可以直接饮用的，但需要注意选择正规品牌和型号、定期更换滤芯以及了解自来水质量等因素。至于是否有必要安装净水器，则取决于所在地区的水质情况、家庭需求以及经济条件等多个因素。如果条件允许，安装净水器可以提供更加安全、可靠的饮用水源，提升家庭用水质量。